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從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機、膏體灌裝機、粉劑灌裝機、顆粒灌裝機等;從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線;從灌裝物料含氣與否可分為等壓灌裝機、常壓灌裝機和負壓灌裝機。(一)等壓灌裝機 等壓灌裝機一般是在貯料箱中保持一定的灌裝壓力，當(dāng)待灌容器進入灌裝機后，先對容器充氣，氣體可以是壓縮空氣，也可以用二氧化碳氣，以二氧化碳氣為好。當(dāng)容器內(nèi)壓力和貯料箱壓力一致時，即隨料液的自重通過開啟的灌裝閥灌裝。在灌裝過程中，容器內(nèi)的氣體要順利地導(dǎo)出，回到貯料箱內(nèi)或氣室內(nèi)。 在汽水、小香檳及啤酒的灌裝中，大多是采用等壓灌裝，其過程如下：
(1)初始位置 瓶子還未接觸灌裝閥，所有的氣體和液體通道都處于關(guān)閉狀態(tài)。
(2)充氣壓力 瓶子和灌裝閥罩一起上升到預(yù)定位置，這時回轉(zhuǎn)撥叉將充氣閥打開，壓力氣體從環(huán)形貯料缸通過充氣通道進入瓶子。
(3)注液回氣 當(dāng)瓶內(nèi)壓力達到貯料缸的壓力時，液閥自動打開，料液須由分流傘沿瓶壁流下，同時，在瓶內(nèi)被置換的壓力氣體通過回氣管返回注液缸，當(dāng)瓶內(nèi)液面達到回氣管的下端口時，注液結(jié)束。
(4)閥門關(guān)閉 回轉(zhuǎn)撥叉將壓力氣體閥和液閥關(guān)閉。
(5)充氣 頂部充二氧化碳閥打開，二氧化碳或其它惰性氣體從環(huán)形槽充入瓶中，將瓶頸處空氣趕走。
(6)壓力釋放 壓力釋放閥打開，瓶中的壓力經(jīng)過在壓力釋放通道中的針閥，逸出至環(huán)形槽。
(二)常壓灌裝機
很多飲料，如果汁、乳性飲料，以及汽水二次灌裝中的糖漿，它們本身不含二氧化碳，一般采用常壓灌裝機。
常壓灌裝機主要由灌裝系統(tǒng)、進出瓶機構(gòu)、升降瓶罐機構(gòu)、工作臺、傳動系統(tǒng)等組成，用于灌裝不含氣的液體，這類灌裝機一般為回轉(zhuǎn)式。
在傳動系統(tǒng)作用下，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤和定量杯一同回轉(zhuǎn)，液料從貯料筒經(jīng)管道靠自重流入定量杯內(nèi)。在凸輪作用下瓶托帶動瓶子上升。當(dāng)瓶口頂著壓蓋盤上升時彈簧壓縮，此時滑閥就在活動量杯的內(nèi)孔向上滑動。隨著轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，已定良好的量杯已轉(zhuǎn)離進料管下方，進入灌裝位置。當(dāng)滑閥上升使進液孔打開時液料便流入瓶內(nèi)，瓶內(nèi)氣體從壓蓋盤下表面的四條小槽排出，完成一個瓶子的灌裝任務(wù)。隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，定量杯逐次進入正下方完成定量工作，當(dāng)轉(zhuǎn)離定量位置，進入灌裝位置時又開始灌瓶，如此反復(fù)連續(xù)不斷地工作。
(三)負壓灌裝機
它常稱為真空式灌裝機。這種灌裝方法是使貯料箱內(nèi)處于常壓，在灌裝時，只對瓶內(nèi)抽氣使之形成真空，到一定真空度時，液體靠注液箱與容器間的壓差作用流入瓶中，完成灌裝。它主要用于不含氣的液體灌裝，如果汁類。由于在真空下灌裝，所以當(dāng)瓶罐破漏時就停止灌裝，可減少損失。但在真空下，對某些帶有芳香的液體，要損失一些香味
負壓灌裝法對于瓶子規(guī)格要求較嚴，因為它的定量由灌裝嘴深入瓶子的深度來確定，瓶的容積直接影響定量準確度。但因調(diào)整容易，仍被廣泛應(yīng)用。
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